I2C接口访问16位I2C外设寄存器地址的方法

    在GMSL数据资料和相关技术文件中，通过UART端口直接连接至电子控制单元（ECU）的一端被称为“本地端”，另一端被称为“远端”。
    I?C外设接口是控制通道基本模式中的默认设置。GMSL系列SerDes只转换器件地址不同于GMSL串行器或解串器地址的UART数据包。UART/I?C转换器接收（比如）汽车ECU发出的UART读或写数据包，并将其转换为I?C主控制器协议。
    I?C接口支持外设使用的多种不同格式，有或没有变址寄存器以及8为或16位变址寄存器地址均可，通过远端寄存器位I2CMETHOD （寄存器0x05位7）设置实现。
    对于没有变址寄存器的外设：
    设置I2CMETHOD = 1，按照标准GMSL UART协议发送读/写数据包。UART/I?C转换器将去掉读/写数据包中的8位寄存器地址，如图1所示。
    图1. 命令模式（I2CMETHOD = 1）下UART和I?C之间的格式转换
    对于采用8位变址寄存器的外设：
    设置I2CMETHOD = 0，按照标准GMSL UART协议发送读/写数据包，如图2所示。
    图2. 带有寄存器地址（I2CMETHOD = 0）时，UART和I?C之间的格式转换
    3.对于采用16位变址寄存器的外设：
    3.1.读操作。完成写操作需要2个UART数据包，1个写数据包后跟1个读数据包。pcb抄板写数据包设置变址寄存器地址，读数据包读取数据。
    假设外设的器件地址和变址寄存器地址相同，需要读取1个数据字节，需按以下步骤进行：
    设置I2CMETHOD = 1，
    ECU发送写数据包0x79 + 0x22 + 0x00 + 0x02 + 0x33 + 0x44至UART端口，
    ECU从UART端口读取ACK字节，
    ECU发送读数据包0x79 + 0x23 + 0x00 + 0x01至UART端口，
    ECU从UART端口读取ACK字节，
    然后ECU从UART端口读取数据。
    对于写数据包：
    0x79为同步字节，
    0x22为带有写操作指示的器件地址，
    0x00为虚拟字节，可为任意值；UART/I?C转换器在转换时将其删除，
    0x02为字节数量，
    0x33为16位变址寄存器地址的高位字节，
    0x44为16位变址寄存器地址的低位字节。
    对于读数据包：
    0x79为同步字节，
    0x23为带有读操作指示的器件地址，
    0x00为虚拟字节，可为任意值；UART/I?C转换器在转换时将其删除，
    0x01为字节数量。
    3.2. 写操作。设置I2CMETHOD = 1，按照标准GMSL UART协议产生写数据包。将16为变址寄存器地址置于数据的前2个字节，使字节的数量等于发送数据的原始数量加2。UART/I?C转换器将去掉标准写数据包中的8位寄存器地址，如图1所示。